Практическое занятие 1. опрос кнопки

Курс «Основы робототехники». Занятие 5. Цифровой ввод

Arduino Uno может считывать два уровня напряжения: +5 В (HIGH, логическая 1) и 0 В (LOW, логический 0) любым своим входом: как цифровыми D0…D13, так и аналоговыми A0…A5

Примечание: используя кодирование информации, можно подать на входы и более сложную информацию, например, с цифрового датчика температуры DS18B20

Для считывания уровня напряжения на пине Arduino используется команда

digitalRead(номер пина);

она выдает состояние HIGH, если на пине +5 В или состояние LOW, если на пине 0 В

Примечание: перед использованием на пине команды digitalRead обязательно нужно настроить этот пин в блоке setup как входной, используя команду pinMode(номер пина, INPUT);

Применение цифрового ввода:

  • подключение к контроллеру отдельных кнопок или их набора (создание клавиатуры) для управления и ввода информации
  • датчики прикосновения на роботах на основе кнопок – «усики» робота
  • концевые выключатели на станках с ЧПУ и 3D принтерах, определяющие минимумы и максимумы движения рабочих инструментов по трем осям (X, Y, Z) на основе кнопок или оптических датчиков

Практическое занятие 1. Опрос кнопки

Нужные компоненты:

l кнопка

l резистор на 1 кОм

l красный провод на +5 В, синий или черный провод (GND), провод любого другого цвета – сигнальный со штырьками на обоих концах

1. схема для опроса кнопки представлена ниже. Принцип работы: когда кнопка SA1 отжата, +5 В никуда не подключен и напряжение на цифровом входе равно напряжению на Gnd (0 В, LOW). Когда кнопка SA1 нажата, +5 В через нее подключается через нее ко входу Digital и напряжение на нем тоже становится +5 В (HIGH)

Практическое занятие 1. опрос кнопки

2. соберите приведенную выше схему на макетной плате:

ЭВОЛЮЦИЯ ЗОЛОТЫХ КНОПОК YOUTUBE


Читать еще…

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: