Кинематическое исследование плоского механизма

1.1 Построение плана положений механизма

В масштабе ?l строим кинематическую схему (план) механизма в 12 положениях.

Масштаб ?l рассчитывается по формуле:

Кинематическое исследование плоского механизма , м/мм,

где Кинематическое исследование плоского механизма – истинная длина звена ОА в метрах;

ОА – отрезок в миллиметрах с плана механизма, выбираем произвольно.

Подставив исходные данные получаем:

Кинематическое исследование плоского механизма

Рассчитываем длины отрезков AB, BС, СD, DE, откладываемых на плане механизма, по следующим формулам:

Кинематическое исследование плоского механизма ;

Кинематическое исследование плоского механизма ;

Кинематическое исследование плоского механизма ;

Кинематическое исследование плоского механизма ,

где Кинематическое исследование плоского механизма , Кинематическое исследование плоского механизма , Кинематическое исследование плоского механизма , Кинематическое исследование плоского механизма – истинные длины звеньев в метрах.

Нулевое положение механизма определяется как крайнее положение точки D. Это условие выполняется тогда, когда звенья OA и AB образуют между собой угол в 180° и получается отрезок, длина которого равна R = OA + AB.

Для изображения положения механизма сначала произвольно на плоскости выбираем точку О, из неё проводим окружность радиусом ОА (траекторию движения точки A); затем задаем положение точки С относительно O, для чего проводим горизонтальную линию длиной lх/?l из точки О. Строим вспомогательную окружность радиусом CB с центром в точке C, затем проводим вспомогательную окружность радиусом АВ с центром в точке A. Соединяем отрезком точку A и точку пересечения вспомогательных окружностей радиусов AB и CB, а также проводим отрезок СВ получаем звено AB. Построение звена DC производится следующим образом: проводим окружность радиусом СD, затем удлиняем отрезок BС до пересечения с этой окружностью, точка пересечения является точкой D; из точки D строим окружность радиусом DE; проводим произвольно на расстоянии у горизонтальную прямую (линию по которой перемещается ползун) и соединяем отрезком точку D и точку пересечения вспомогательной окружности и прямой. Получившаяся прямая и является звеном DE. Подобным образом строятся остальные положения механизма.

Кинематика механизма. Два способа решения


Читать еще…

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: