Характеристики системы автоматического управления

Исходные данные

Назначение

Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.

Состав САУ

Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а комбинированная схема силовой части — на рис. 2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан).

На рисунках приняты следующие обозначения:

— управляющее воздействие;

— управляемая (регулируемая) координата;

— ошибка системы;

— сигнал задания по управляющему воздействию;

— сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;

— сигнал по ошибке;

ЧЭ — чувствительный элемент;

РП — регулятор положения;

У, КЗ — усилитель и корректирующее звено в контуре положения;

РС — регулятор скорости;

РН — регулятор напряжения (тока);

ТП- транзисторный (тиристорный) преобразователь;

М — исполнительный двигатель;

Р1 — механический редуктор силовой;

МП — механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));

Н — нагрузка (стол с деталью);

ДН, У — датчик напряжения, усилитель;

ТГ — тахогенератор;

Р2 — механический редуктор, приборный;

ДОС — датчик обратной связи;

ВТ — вращающийся трансформатор;

ПФН — преобразователь фаза-напряжение;

U1, U2,U3, UЯ — промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);

jД, j1, j2 — промежуточные координаты (угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ);

, — выходное напряжение, соответственно, ТГ и ВТ.

Характеристики системы автоматического управления

Лекци №3 Временные характеристики систем автоматического управления


Читать еще…

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: